产品介绍
Product Introduction
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描述:自动集装箱空箱堆高机(AECH)作为世界首台“集装箱空箱智能码垛复合机器人”
自动集装箱空箱堆高机(AECH)作为世界首台“集装箱空箱智能码垛复合机器人”,本项目研发内容也为全球首例,填补了自动集装箱空箱码垛堆高技术的空白。
产品采用复合机器人的技术理念,融合了人工智能、自动驾驶、自动控制、智能导航、智能视觉识别等多种先进控制技术,实现了集装箱的自动搬运和自动堆、拆垛。可与港口AGV智能对接,进而实现堆场的智能化管理。
自动集装箱空箱堆高机(AECH)可以自动完成不同规格集装箱空箱(20ft、40ft、45ft)的装卸、转运和堆拆垛作业,广泛应用于港口、码头、堆场等场所。
物料输送
名称 | 值 |
整车整备质量 | 51吨 |
额定提升载荷 | 9吨 |
适配集装箱类型 | 20ft、40ft、45ft |
最大堆垛高度 | 6层(8‘6“ 标准箱、9‘6“ 高箱) |
吊具锁定类型 | 扭锁型 |
最小稳定车速 | 0.1m/s |
自动行驶定位精度 | ± 5 cm |
加速度 | 0.3m/s² |
最大行驶速度 | 6 m/s,吊具高度≤8 m |
转弯速度 | 1.0-1.5 m/s |